Prestava se nanaša na mehanski element z zobniki na platišču, ki neprekinjeno omehča prenos gibanja in moči. Uporaba prestav v prenosu se je pojavila zelo zgodaj. Konec 19. stoletja se je pojavilo načelo metode generativnega rezanja zobnikov ter posebnih strojnih orodij in orodij, ki so uporabljala to načelo za rezanje zobnikov. Z razvojem proizvodnje je bila pozorna gladkost delovanja orodja.
Kitajsko ime Gear, tuje ime Gear, se je pojavilo konec 19. stoletja
