zgodovino
Odkrita starogrška zobna naprava
In the West, in 300 BC, the ancient Greek philosopher Aristotle described the problem of using bronze or cast iron gears to transmit rotational motion in "Mechanical Problems". The famous Greek scholars Aristotle and Archimedes have studied gears. The famous Greek inventor Gutisibios evenly inserted pins on the edge of the circular table to make it mesh with the pin wheel. He applied this mechanism to engraving. This is about 150 BC. In 100 BC, Herron, the Alexandrian inventor, invented the odometer and used gears in the odometer. In the 1st century AD, a gear transmission was also used in the waterwheel mill made by the Roman architect Pidobis. By the 14th century, gears began to be used in clocks.
Železni bronasti zobniki ob koncu obdobja bojevih držav
In the early years of the Eastern Han Dynasty (1st century AD), there were herringbone gears. The guide car and the Jili drum car that appeared in the Three Kingdoms period have adopted a gear transmission system. The water-rotating continuous mill invented by Du Yu in the Jin Dynasty transmits the power of the water wheel to the stone mill through gears. The earliest record of the gear transmission system in the history books is the description of the armillary sphere made by Xing Yi and Liang Lingzhan in the Tang Dynasty in 725. The water transport instrument elephant table (see ancient Chinese timepieces) made in the Northern Song Dynasty used a complicated gear system. In the Ming Dynasty Mao Yuanyi's "Wu Bei Zhi" (written in 1621) recorded a rack and pinion transmission. An iron ratchet gear was discovered in the ruins of the ancient city of Anwuji, Hebei, excavated in 1956. The diameter of the wheel is about 80 mm. Although it is incomplete, the iron quality is better. After research, it is confirmed that it is the end of the Warring States period (3rd century BC). Products from the Western Han Dynasty (206 BC to 24 AD). Bronze spine gears were unearthed in Changjiaya, Yongji County, Shanxi Province in 1954. With reference to the artifacts unearthed in Tongkeng, it can be concluded that they are the relics of the Qin Dynasty (221-206 BC) or the early Western Han Dynasty. The wheel has 40 teeth and the diameter is about 25 mm. Regarding the purpose of the ratchet gear, no written records have been found so far, and it is speculated that it may be used for braking to prevent the axle from turning backwards. A pair of bronze herringbone gears were unearthed in Hongqing Village, Chang'an County, Shaanxi Province in 1953. Based on the analysis of the tomb structure and the tomb objects, it can be determined that the pair of gears came from the early Eastern Han Dynasty. Both wheels have 24 teeth and a diameter of about 15 mm. The same herringbone gear was also found in Hengyang and other places. 1
Gear transmission structure diagram in "Wu Bei Zhi"
Že leta 1694 je francoski učenjak PHILIPPE DE LA HIRE prvič predlagal, da bi lahko evolvento uporabili kot krivuljo profila zob. Leta 1733 je Francoz M.CAMUS predlagal, da mora skupna normala kontaktne točke zoba zobnika potekati skozi vozlišče na osrednji črti. Ko se pomožna trenutna središčna črta kotali zgolj vzdolž trenutne središčne črte (nagibnega kroga) velikega kolesa in malega kolesa, profil pomožnega zoba, ki je fiksno povezan s pomožno trenutno središčnico, tvori dva zobna profila na velikem kolesu in malem kolesu. kolo. Krivulje sta med seboj konjugirani, kar je CAMUS-ov izrek. Upošteva stanje mreže obeh zobnih površin; jasno vzpostavlja sodoben koncept poti kontaktne točke. Leta 1765 je Švicar L. EULER predstavil matematično osnovo za analitično študijo evolventnega profila zob in razjasnil razmerje med polmerom ukrivljenosti krivulje profila zoba in središčem ukrivljenosti para zobnikov, ki se ušesa. Kasneje je SAVARY to metodo še dopolnil in postal enačba EU-LET-SAVARY. Prispevek k uporabi evolventnega profila zob je ROTEFT WULLS. Predlagal je, da ima evolventna prestava, ko se spremeni sredinska razdalja, prednost konstantnega razmerja kotne hitrosti. Leta 1873 je nemški inženir HOPPE predlagal evolventni profil zobnikov z različnim številom zob ob spremembi kota pritiska, s čimer je postavil temelje za razmišljanje o sodobnih prestavnih prestavah.
Konec 19. stoletja je načelo generativne metode rezanja zobnikov in pojav posebnih obdelovalnih strojev in orodij, ki so uporabljali to načelo za rezanje zobnikov, naredili obdelavo zobnikov popolnejšo, evolventni profil zob pa je pokazal velike prednosti. Dokler je orodje za rezanje zobnikov med rezanjem zobnikov rahlo premaknjeno iz običajnega položaja očesa, lahko ustrezno prestavljeno orodje izrežete na obdelovalnem stroju s standardnim orodjem. Leta 1908 je švicarski MAAG raziskal metodo premikanja in izdelal stroj za oblikovanje zobnikov. Pozneje so britanski BSS, ameriški AGMA in nemški DIN zaporedno predlagali različne metode izračuna za premik zobnika.
Orodje iz bronaste ribje kosti v zgodnji dinastiji Han
In order to increase the service life of the power transmission gear and reduce its size, in addition to improvements in materials, heat treatment and structure, the arc-toothed gear has been developed. In 1907, the British FRANK HUMPHRIS first published the arc tooth profile. In 1926, ERUEST WILDHABER obtained the patent right for the arc tooth profile helical gear. In 1955, the Soviet Union's M. L. NOVIKOV completed the practical research on arc toothed gears and won the Lenin Medal. In 1970, the engineer of ROLH-ROYCE company R． M. STUDER has obtained a US patent for double circular arc gears. This kind of gear has been paid more and more attention to by people, and it has played a significant role in production.
Zobniki so nazobčani mehanski deli, ki se lahko med seboj ujemajo. Široko se uporabljajo v mehanskem prenosu in celotnem mehanskem področju. Sodobna tehnologija zobnikov je dosegla: modul zobnika 0.004 do 100 mm; premer orodja od 1 mm do 150 metrov; prenosna moč lahko doseže do 100,000 kilovatov; hitrost vrtenja lahko doseže več sto tisoč vrtljajev na minuto; najvišja obodna hitrost lahko doseže 300 metrov/sekundo.
Z razvojem proizvodnje je bila cenjena gladkost delovanja zobnikov. Leta 1674 je danski astronom Romer prvič predlagal uporabo epicikloide kot krivulje profila zoba, da bi dobili prestavo, ki teče gladko.
Med industrijsko revolucijo v 18. stoletju se je tehnologija zobnikov hitro razvijala in ljudje so izvedli veliko raziskav o zobnikih. Leta 1733 je francoski matematik Kami objavil osnovni zakon o mreženju profila zob; leta 1765 je švicarski matematik Euler predlagal uporabo evolvente kot krivulje profila zob.
Stroji za vrtanje zobnikov in stroji za oblikovanje zobnikov so se pojavili v 19. stoletju, da bi rešili problem množične proizvodnje visoko{1}}natančnih zobnikov. Leta 1900 je Profort namestil diferencialno napravo za stroj za brušenje zobnikov, ki lahko obdeluje vijačne zobnike na stroju za brušenje zobnikov. Od takrat je stroj za vrtanje zobnikov postal priljubljen, generativna metoda pa ima izjemno prednost pri obdelavi zobnikov. Evolventni zobniki so postali najbolj razširjeno orodje. .
Leta 1899 je Rasche prvič uvedel shemo prestavljanja. Prestavljena prestava se ne more samo izogniti podrezovanju zob zobnika, temveč se lahko ujema tudi s sredinsko razdaljo in izboljša nosilnost-prestave. Leta 1923 je Američan Wild Haber prvič predlagal zobnik s krožnim profilom zob. Leta 1955 je Sunovykov izvedel-poglobljeno študijo krožnega loka, ki je bil nato uporabljen v proizvodnji. Tovrstno orodje ima visoko obremenilno{5}}nosilnost in učinkovitost, vendar je ni tako enostavno izdelati kot evolventne zobnike in jo je treba še izboljšati.
