Pulley is a simple machine used to lift heavy objects and save effort. 1
Jermenica je majhno kolo z utori na obodu in se lahko vrti okoli osi. Preprost stroj, ki se lahko vrti okoli osrednje osi, je sestavljen iz žlebovega diska in gibljivega kabla (vrvi, traku, jeklenice, verige itd.), ki prečka disk, se imenuje škripec.
