Robot je celovita tehnologija, majhen robot, ki je celovita kristalizacija avtomatskega nadzora, merjenja, računalniške tehnologije, tehnologije umetne inteligence, strojev, materialov in komunikacijske tehnologije. Katere visoke tehnologije so torej vključene v industrijske robote? Kakšen je trenutni napredek teh visokih tehnologij?
[Robot manipulator struktura]
Z uporabo sodobnih oblikovalskih metod, kot so analiza finih elementov, modalna analiza in simulacijska zasnova, se realizira optimalna zasnova robotskega operacijskega mehanizma. Raziščite nove lahke materiale visoke trdnosti, da bi še izboljšali razmerje med obremenitevjo in težo. Podjetje za robote, ki ga predstavlja podjetje KUKA v Nemčiji, je na primer spremenilo vzporedno vzporedno strukturo robota v odprto verižno strukturo, ki je razširila delovno paleto robota. Poleg tega je uporaba lahkih aluminijevih zlitih materialov zelo izboljšala delovanje robota.
Poleg tega je uporaba naprednega RV Reducer in AC servo motor naredi robot operater skoraj brez vzdrževanja sistem. Mehanizem se razvija v smeri modularizacije in rekonfiguracije. Na primer, servo motor, reduktor in detekcijo sistema v skupnem modulu so vključeni; Celoten robot je zgrajen s skupnim modulom in povezovalni modul palice; Modularni robotski izdelki so bili prodani v tujini. Struktura robota je bolj odsečna, nadzorni sistem pa manjši in manjši. Ta dva se razvijata v smeri integracije. Uporaba vzporednega mehanizma in robotske tehnologije za uresničitev meritev in obdelovanja z visoko natančnostjo je širitev robotske tehnologije na NC tehnologijo, ki v prihodnosti postavi temelje za integracijo robotske in NC tehnologije.
[Robot kontrolni sistem]
Odprt in modularni nadzorni sistem. Razviti se proti odprtemu krmilnika, ki temelji na pc, ki je priročno za standardizacijo in mreženje; Integracija naprave je izboljšana, kontrolna omara postaja manjša in manjša, modularna struktura pa je sprejeta; Zanesljivost, operabilnost in vzdržljivost sistema so zelo izboljšani. Učinkovitost kontrolnega sistema se je še izboljšala. Razvil se je iz 6-osnega robota, ki je v preteklosti nadziral standard do 21 osi ali celo 27 osnega robota, in je realiziral programsko opremo servo in vse digitalne kontrole. Man-machine vmesnik je prijaznejši, razvija se jezikovni in grafični programski vmesnik. Standardizacija in mreženje robotskega krmilnika in omrežnega krmilnika, ki temelji na računalniku, sta postala raziskovalna točka. Poleg nadaljnjega izboljšanja zmogljivosti on-line programskega načrtovanja bo praktičnost off-line programskega načrtovanja postala v središču raziskav, off-line programiranje na nekaterih področjih pa je bilo praktično.
[Robot sensing tehnologija]
Po podatkih Yijian Intelligent Manufacturing Institute postaja vloga senzorjev pri robotih vse pomembnejša. Poleg tradicionalnih senzorjev, kot so položaj, hitrost in pospešek, montaža in varjenje roboti uporabljajo tudi laserske senzorje, senzorje vida in senzorje sile ter realizirajo samodejno sledenje zvarov, avtomatsko pozicioniranje predmetov na avtomatskih proizvodnih linijah in natančno montažo operacij, Delovne zmogljivosti in prilagodljivost okolju robota so zelo izboljšane. Robot za daljinski upravljalnik uporablja tehnologijo zlivanja z več tipali, kot so vid, zvok, sila in dotik za modeliranje okolja in nadzor odločanja. Da bi dodatno izboljšali inteligenco in prilagodljivost robota, je uporaba več senzorjev ključ za rešitev problema. Njegova raziskovalna osredotočenost je na učinkovite in izvedljive multi-senzorske fuzijske algoritme, zlasti v primeru nelinearne, nepremično in ne normalne porazdelitve. Drug problem je praktičnost senzorskega sistema.
[funkcija omrežnega komuniciranja]
Najnovejši robotski krmilniki Yaskawa na Japonskem in KUKA v Nemčiji so spoznali povezavo s CANbusom, PROFIBUSom in nekaj omrežji, zaradi česar je robot velik korak od neodvisne aplikacije do omrežne aplikacije, prav tako pa se robot razvija iz posebne opreme v standardizirano opremo.
[robot daljinski upravljalnik in spremljanje tehnologije]
Za varjenje ali druge operacije v nekaterih visoko tveganih okoljih, kot so jedrsko sevanje, globoka voda in toksičnost, morajo roboti na daljinsko upravljanje delati namesto ljudi. Razvojna značilnost sodobnega robotskega sistema daljinskega upravljalnika ni zasledovanje popolnega avtonomnega sistema, temveč človekovo-računalniški interaktivni nadzor med operaterjem in robotom, to je daljinski upravljalnik in lokalni avtonomni sistem predstavljata popoln nadzor in daljinski upravljalnik operacijski sistem, tako da lahko inteligentni robot gre iz laboratorija in vstopi v praktično fazo. Robot SOJINA, ki so ga ZDA lansirale na Mars, je najbolj znan primer uspešne uporabe tega sistema. Usklajen nadzor med več roboti in operaterji lahko vzpostavi obsežni sistem daljinskega upravljalnika robotov prek omrežja in vzpostavi pred prikazovalnik za daljinski upravljalnik v primeru časovne zamude.
