Slika o slemenu se je prvič pojavila v asirskem reliefu v osmem stoletju pr. n. št. Ta relief prikazuje zelo preprost pulovek, ki lahko spremeni le smer uporabe sile. Glavni namen je olajšati uporabo sile in ne daje nobenih mehanskih koristi. Na Kitajskem, pulley naprave
V starih časih se je gležem imenovalo gleže.
V starih časih se je gležem imenovalo gleže.
Slike so se prvič pojavile v portretnih opekah in lončarski dobro plesni dinastije Han. V "Mojingu" so tudi zapisi o puleh.
Stari Grki so puleje razvrstili kot preproste stroje. Že leta 400 pr. n. št. so stari Grki že vedeli, kako uporabljati dvojne pulonice. Okoli leta 330 pr. n. št. se je Aristotel posvetil študiji osemnajstega problema v knjigi "Mehanske težave" v knjigi "Mehanske težave". Archimedes je veliko prispeval o preprostih strojih. Znanje, podrobno pojasnite kinematsko teorijo pulovk. Pravijo, da je Archimedes uporabil dvojni pulovod sam, da je potegnil veliko morska ladja polna tovora in potnikov. V prvem stoletju n. e. je Alessandro's Shilo analiziral in napisal teorijo o dvojnem pulovoju, ki je dokazala obremenitev in silo. Razmerje je enako številu vrvinih segmentov, ki nosijo obremenitev, torej "načelo pulonja".
Leta 1608 je nizozemski fizik Simon Steffen v knjigi "Matematična zbirka" ("Mathematical Collection") pokazal, da je razmerje med dolžino poti premikanja med uporabljeno silo in obremenitvijo pulley sistema enako razmerju med uporabljeno silo in obremenitvijo. Inverzno razmerje. To je rudimentarno načelo virtualnega dela.
Leta 1788 je francoski fizik Joseph Lagrange uporabil načelo škrlat za izpeljavo načela virtualnega dela v svoji mojstrovni "Mécanique analytique" ("Mécanique analytique"), s čimer je razkril uvod v Lagrangeovo mehaniko.
