Obstaja veliko vrst prestav, najpogostejši način razvrščanja pa temelji na značilnostih zobnikov. Na splošno je razdeljena na tri vrste: vzporedno os, sekajočo os in zatečenost osi.
1.Vzporedno orodje za gred: vključno z orodjem spur, helikalnim orodjem, notranjim orodjem, stojalom in helikalnim stojalom itd.
2. Prestave za sekanje gredi: prestave za poskok, spiralne zobnike, zobnik z nič zobnikom itd.
3.Prestave za križne grede: obstajajo križne gredi helikalne prestave, črvi zobniki, hipoidi, itd.
